Da Grumello 1262 m si segue il sentiero CAI 160B, che risale la Val di Scala fino alla Malga di Val di Scala Inferiore 1740 m, da cui si gode un’ampia visuale sul percorso di cresta sovrastante.
Da qui si prosegue verso destra in direzione della Malga di Val di Scala Superiore 2014 m, raggiungibile in circa 30 minuti lungo la strada recentemente sistemata, sempre seguendo il CAI 160B.
Evitatando il sentiero che dalla malga conduce ai Laghi di Val di Scala, si continua invece su tracce di vernice non sempre evidenti che salgono verso i prati soprastanti. Si raggiunge una conca pietrosa, dalla quale conviene spostarsi verso destra e risalire su labili tracce, oppure per intuizione, fino alla dorsale erbosa.
Giunti in cresta, la si percorre integralmente su sentiero poco marcato, a tratti più evidente, passando per la poco pronunciata Cima di Mezzo 2358 m. Con alcuni zig-zag tra piccole roccette si giunge alla Bocchetta del Palone 2520 m.
Dalla Bocchetta del Palone si intercetta il Sentiero 4 Luglio, che si segue verso sinistra per un breve tratto piuttosto ripido, fino ai piedi della cresta est-sudest del Monte Palone del Torsolazzo.
Si abbandona temporaneamente il sentiero e si risalgono gradoni di sfasciumi misti a erba; segue un tratto attrezzato con catene tra roccette e pendii erbosi, che porta alla croce di vetta del Monte Palone del Torsolazzo, con panorama notevole sulle montagne circostanti.
Ridiscendendo con attenzione il tratto finale, si torna a seguire il Sentiero 4 Luglio, che prosegue su stretto traverso sotto le rocce strapiombanti del Palone, con alcuni tratti attrezzati. Dopo vari saliscendi si raggiunge un intaglio, dove si abbandona la cresta per aggirarla scendendo in uno stretto canale attrezzato e gradinato. Si sbuca così sul versante sopra il Lago di Torsolazzo e, con un traverso a mezza costa sotto cresta, si riconquista la larga dorsale che sale alla Cima del Lago di Torsolazzo 2617 m.
Da qui si prosegue verso il Piz Svolt 2642 m, raggiungibile per sentiero oppure seguendo la facile cresta che prima scende e poi risale. Si scende poi alla depressione della cresta, identificata come Bocchetta di Val di Scala 2613 m.
A questo punto si abbandona il Sentiero 4 Luglio e, senza traccia evidente, si inizia la discesa verso sinistra sui ripidi pendii erbosi e rocciosi del versante della Val di Scala, scegliendo i passaggi più agevoli, fino a raggiungere i Laghi di Val di Scala.
Dai laghi si ritrova il sentiero segnato che scende verso Loveno; da qui, su strada asfaltata, si rientra a Grumello, chiudendo l’escursione.
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