Occorre un permesso per entrare nel parco con l'auto. I permessi sono difficili da ottenere a meno di non prenotare con largo anticipo. Altrimenti, e' possibile usare la navetta (a pagamento) che parte da Waipa Park and Ride.
Dal parcheggio di Ha’ena State Park ci si dirige su passerelle di legno verso la spiaggia di Ke’e Beach, che si raggiunge rapidamente. Da qui inizia il Kalalau Trail vero e proprio. Il sentiero si inerpica ripidamente nella foresta tropicale. Dopo poco piu’ di un chilometro, si raggiunge il famoso punto panoramico sulla Na’pali Coast.
Proseguendo in saliscendi, si arriva dapprima alla spiaggia di Hanakapiai Beach, dove e’ possibile effettuare una deviazione per le omonime cascate.
Continuando, dopo svariati chilometri si raggiunge la celeberrima cengia di Crawler’s Ledge e dopo ulteriori chilometri (18 in totale) si arriva infine alla spiaggia di Kalalau Beach.
Da qui occorre ripercorrere l’itinerario in senso inverso per tornare all’auto.